Bir gök cisminin uydu olduğunu gezegenin etrafında dönüyorsa bu bir uydudur diyoruz. Bir gök cisminin uydu olup olmadığını yörüngesinden anlayabiliriz. Gök cismi bir gezegen etrafında dönüyorsa uydu, güneş etrafında dönüyorsa gezegendir diyebiliriz.

Uydu, bir gezegenin ya da başka bir uydunun etrafında belirli bir yörüngede dönen gök cismi. Yapay uydulardan ayırmak amacıyla doğal uydu veya tabii uydu olarak da adlandırılır. Dünya'nın tek doğal uydusu Ay'dır. "Ay" sözcüğü, cins isim olarak doğal uydu anlamında da kullanılır.

Bir uydu, etrafında dolandığı gezegenden daha küçük boyuttadır fakat diğer gezegenlerden büyük olabilir. Örneğin Jüpiter’in uydularından biri olan Ganimet, Merkür gezegeninden daha büyüktür. Dünya’nın uydusu Ay, gökyüzünde rahatlıkla görülmektedir. Mars, Jüpiter, Satürn, Uranüs ve Neptün uydusu olan diğer gezegenlerdir.

Merkür ve Venüs gezegenlerinin ise uyduları yoktur.